桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。

桁架龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

在机器人末端爪手部分选用电永磁铁进行抓取吸附，能有效的避免工件损伤，降低不良品率。配合机械手及机器人搬运，产品吸力大，体积小，能够有效节约机器人的负载，控制部分采用PLC连接到机器人的主控部分，单次充退磁0.6-2S的时间，提升工作效率。这类电永磁铁，配合机器人机械手，可以做到360度任意方向的吸附与落下，简单方便，是目前工业机器人搬运类的上佳选择。

（机器人吸盘爪手搬运）