磁力吊具/机械手电永磁吸盘/磁力模板-解决吊装搬运夹持问题!

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常见问题

全钢性圆形单磁极结构-磁力模板怎么选择?

发布时间:2019/11/11 11:49:28    来源:    作者:    关注:84

针对市面上几种主流磁力模板的磁力结构,我们对方形双磁极结构、圆形单磁极结构、圆形双磁极结构以及环氧外露和全钢性结构进行全面的对比分析后,我公司采用的是全钢性圆形单磁极结构。以下就对我方为何采用此种结构进行一下说明。

首先,我们先来对比一下相同规格的圆形单磁极结构和圆形双磁极结构的优缺点。

序号

比较项目

圆形单磁极结构

圆形双磁极结构

备注

1

极性分布

磁极为N极,壳体为S

磁极为N极,相邻磁极为S

 

2

主磁通通过路径

磁钢-磁极(N-模具-壳体(S

磁钢-磁极(N-模具-磁极(S

注:按气隙忽略

3

吸力特性

吸力大随气隙增大吸力衰减快

吸力较大,随气隙增大吸力衰减慢

注:在设计工作气隙下单磁极单位吸力均大于双磁极结构

我方按每个磁力单元为90X90mm,采用外方内圆结构,故圆磁极尺寸设计为φ66mm(为产生最大吸力需保证单元磁极与单元壳体的面积相等),为方便对比,以下以两个磁力单元(磁铁为180X90mm的外形尺寸)按单磁极和双磁极两种不同结构进行磁力分析得出的气隙-吸力表。


气隙

(mm)

吸力(kg)

吸附面积(cm^2)

有效单位面积

吸力(kg/cm^2

单磁极结构吸力:双磁极结构吸力

单磁极

双磁极

单磁极

双磁极

单磁极

双磁极

1

0

1573.2

1079

134.86

68.42

11.7

15.8

1.46

2

0.05

1448

966.2

134.86

68.42

10.7

14.1

1.50

3

0.1

1326.7

888.7

134.86

68.42

9.8

13.0

1.49

4

0.15

1202.2

826.5

134.86

68.42

8.9

12.1

1.45

5

0.2

1060.3

770.3

134.86

68.42

7.9

11.3

1.38

6

0.25

901.7

719.1

134.86

68.42

6.7

10.5

1.25

7

0.3

751.2

668.6

134.86

68.42

5.6

9.8

1.12

8

0.35

626.7

617

134.86

68.42

4.6

9.0

1.02

9

0.4

527.1

565.8

134.86

68.42

3.9

8.3

0.93

10

0.45

446.3

515

134.86

68.42

3.3

7.5

0.87

11

0.5

381.7

469.4

134.86

68.42

2.8

6.9

0.81

通过分析,我们可以得出结论:采用圆形单磁极结构,只要工作气隙在0.35mm以内,其吸力特性是好于圆形双磁极结构的。因模具与磁极一般要求的工作气隙不大于0.2mm,所以采用圆形单磁极结构是较好的选择。


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