在塑料加工行业自动化的早期阶段，机械手都是一些主要使用气缸工作的简易机器。随着电机的使用越来越普遍，这就要求机械手控制装置更加智能，以便跟上电机的发展步伐。上世纪 80 年代，机械手在塑料加工领域的地位明显变得更加重要。

在计算机逐步走入我们日常生活的同时，在工作场所中，计算机也开始变得无处不在。塑料行业也不例外，机械 手控制装置也在紧随个人计算技术的发展脚步。当时，引用计算机的目的不仅仅是制作出一个更方便用户使用的操作界面，还要添加更强大的功能，以帮助工厂提高生产力。

机械手爪手部分也从传统的机械式爪手到现在的磁力爪手，在机械手末端安装上电永磁铁，吸附各类钢材类工件，不单单在塑料加工方面，在其他制造类作业中都可以使用。方便灵活，节省了劳动成本以及时间成本，不损伤工件，不掉落，降低不良率的产生。