在塑料加工行业自动化的早期阶段，机械手都是一些主要使用气缸工作的简易机器。随着电机的使用越来越普遍，这就要求机械手控制装置更加智能，以便跟上电机的发展步伐。上世纪 80 年代，机械手在塑料加工领域的地位明显变得更加重要。

在计算机逐步走入我们日常生活的同时，在工作场所中，计算机也开始变得无处不在。塑料行业也不例外，机械 手控制装置也在紧随个人计算技术的发展脚步。当时，引用计算机的目的不仅仅是制作出一个更方便用户使用的操作界面，还要添加更强大的功能，以帮助工厂提高生产力。

有关编程问题的争议

早期，对于生产设备应该如何编程这个问题，塑料加工机械手行业存在两种截然不同的想法。一种想法是在机械手的物理限制范围内，为用户提供完全的自由。许多人将这种方式称为“开放 式架构”编程。另一种想法则提出采用“固定”或“基于模式”的编程方式。

这种方式会在程序中提供一系列选项供用户选择。这两种想法都有各自的优点和缺点。对于“开放式架构”编程方式，其优点在于从插入应用到控制下 游生产线的自动化流程，用户可针对各种加工任务自主定义工作序列。用户可以自行完成所有这些编程任务，甚至无需与机械手制造商联系。对于那些知道自己想做什么，同时具有实现能力的用户来说，这种灵活性极具吸引力，这些用户能够扩展机械手的功能范围，以充分发挥硬件的所有功能。

不过，这种方式的主要缺点恰恰就是其优点所依托的自定义编程能力。即使是简单的拾放应用程序，用户也需要编写逐行的结构化程序。这对于编程经验有限的用户来说，整个过程不够直观，难以把握。

而另一种编程方式就是“固定程序” 方式。对于要实现拾放功能的用户来说，这种方式要简单得多。这种程序仅为用户提供有限的选项，用户可以选择这些选项来执行一些基本但又常用的功能。

利用这些选项，操作人员可以指定所需的位置，然后机械手就会进行自我编程，准备就绪后即可投入使用。这种做法可让一些常用的简易应用（如拾放应用）变得简单直观，但其功能是有限的。

当您所需的机械手功能超出这几个基本选项的功能时，操作人员通常需要联系机械手制造商以订购定制程序。这种程序一般价格高昂，而且需要等待数周甚至数月才能交付。

我们前面讲过，这两种方式都有其独特的优点和缺点。为了充分利用这两种方式，机械手制造商开始尝试让这两种方式互补有无，扬长避短。很可惜，多年来一直没有人能够找到理想的方法来做到这一点。

存储介质和显示装置

在上世纪 80 年代和 90 年代，机械手制造商使用过各种各样的备份介质。 现在，这个行业好像都在将 U 盘作为便携式存储介质，至少现在是这样。最新一代的控制技术还具备联网操作功能， 人们可以将备份和程序集中保存到一台服务器上。随着技术发展，老式 DOS 代码显示器逐渐被一些五颜六色又易于理解的图标 / 显示屏所取代。人们可以轻松浏览所需执行的各种任务，各种控制操作也极易上手。

高级编程方法

直到最近，才终于有几家公司开始创造一种更好的方式来将“开放式架构” 与“固定”编程方式结合起来。这些公司采用了一种带有“引导式”编程功能 的“编程向导”，可以逐步引导用户完成基本的程序设置。这些编程向导可帮助用户极其轻松地设置程序。用户花几分钟时间就能完成拾放程序等基本功能的设置工作。

通常，待基本程序序列创建完毕后， 如果用户需要在超出编程向导定义的范围内修改程序，可以切入某种“文本编辑器”功能，在这里可以完全自由地编程。文本编辑器提供了一种既方便用户使用又直观的程序修改方式，用户可在编程向导所提供的范围以外对程序序列进行修改，这里为用户提供了更多可用选项， 以满足更加独特的功能需求。尽管行业内仍存在一些老式控制装置，然而，为 了让工作人员、注塑应用程序、循环时间以及机械手发挥出最大潜力，大多数用户都已经认识到需要升级换代，以使用具有上述功能的机械手。

处理能力更强、更智能

随着机械手的发展，控制装置拥有的处理能力更强，也变得更加智能。模具跟踪就是这样一项创新。该功能需要在冲压机上加装额外的硬件。我们通过一个专用接口将传感器装入机械手中，这样机械手就能够知道模具所处位置及其移动速度。

通过处理这些信息，机械手就能够进入模具并跟随模具的打开序列合理运动。这样，机械手无需再等待模具全部打开就可进入模具，进而节省循环时间。不过，这需要额外的成本和编程，而且投资回报期（ROI）可能会比较长，会影响该技术对某些制造商的吸引力。

在设置流程越来越简单、处理能力越来越强劲的同时，智能化技术也在阔步前进。现在，借助人工智能等一些现有功能，机械手可以独立地判断进入模具的最佳时机，可在收到模具全开信号之前就进入模具。这种功能不同于需要在注塑机上加装额外传感器的“模具跟踪”功能，它是一种智能系统，能够在模具仍在打开过程时，就让机械手进入初始加速阶段，这要比任何专门编程的方法都更加高效。

新征程：工业 4.0

21 世纪取得的最大进步莫过于我们 在网络互联互通领域的发展。计算机已经完全成为我们个人生活的组成部分。如今，我们期望能够同样便捷地获取制造设备发出的信息。参与生产活动的每个人都想知道自 己的设备是否在正常工作。最新一代的控制装置可轻松接入互联网，为用户提供这种关键信息。从电子邮件警报到远程信息访问，所有这一切都正成为机械手控制装置的标配功能。当机械手发生故障时，机械手制造商应该可以远程连接设备并提供协助，以便迅速让机械手恢复正常并重新投入工作。

威猛巴顿菲尔已在实施工业 4.0 的各项功能，并提供完全集成化的注塑单元解决方案。机械手和辅助设备可集成到注塑机的控制装置之中，从而提供上述各项好处，不过，其所涵盖的范围不仅仅是机械手，而是能够涵盖整个注塑单元。您还可以通过机械手控制装置来操纵机器。