在现代焊接生产中，人们对焊接的质量越来越高，然而优秀的焊接工人却越来越难找。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。但是焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台。完全不适应现在变化多样多品种多规格的产品状况。采用性能优越的机器人焊接工装平台夹具对焊接生产有极大的提高。

（机器人焊接工位磁力爪手吸附搬运工件）

现代机器人磁力焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：

1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3）机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，传统的机器人焊接工装设计结构复杂，占用空间大，布局定位不方便，采用悍威磁电研发生产的电永磁铁工装夹具设计小巧，布局简单，贴合面仿形，智能集成控制，适用于现代机器人焊接工作站，吸附搬运工件，或者固定夹持工件等工序。

（磁力工装定位夹具）