在现代的企业生产中，全自动码垛机是企业的关键组成部分，全自动码垛机性能的优劣对整个仓库的储存起到至关重要的作用，所以设计与研发自动化程度较高的全自动码垛机控制系统成为当前企业生产的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。

     全自动码垛机是码垛产品的重要部分，它是在不直接进行人工干预的情况下全自动码垛产品。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。

目前码垛机的实际码垛速度在600-1000次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机最高可以抵12个工人。

  所以近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到自动化对企业的发展的重要性，配置了全自动化码垛机来配合物料的上下料吊装。

悍威磁电研发生产的电永磁铁能与跺码机无缝配合使用，极大提高了工作效率，目前已经有多个实用案例在全国各地工厂投入使用，视频均为实景拍摄，已获得授权。