随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人焊接夹具在车身焊接中得到了广泛应用。

轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘客的安全系数。车身本体由十几个大总成和数百个薄冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。

汽车生产线以往焊接夹具为气缸夹紧，中间位置为真空吸盘夹紧，相对传统吸盘夹具工件来说，电永磁吸盘夹具更具有优质，如下几点：

1.对设计人员工作量有减轻，设计简捷

2.采用磁力吸附工件，在设计时节省空间

3.部分特殊工况不能使用传统夹具的电永磁夹具可使用，适应性强

4.能源统一，不用气路或者油路，只需接电源即可

5.控制简便，只需给信号到控制器即可控制器冲退磁