包装行业不断追求自动化和智能化，早期以人工为主的包装工序显然存在着效率和效益等多重问题，随着机器人在包装行业的渗透，从拣选、包装到码垛和搬运等多个环节都有了一定的自动化率。目前，机器人在食品、饮料、日用品及化工行业包装环节都有较多应用案例，从前段包装到后段包装，自动化生产线必将是未来探索的新模式，不少企业已经在这一领域有所动作。

1、拣选

      拣选作业是由机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。

      目前抓取分拣机器人在包装行业应用不是很多，有部分企业在尝试和研发生产中。未来，空无一人的仓库，一台台机器人将货架送到包装台，通过准确识别货物，分拣出需要的商品，打包后放在传输带上。这不是科幻电影，而是未来智能化的包装分拣现场。

2、包装

       在包装行业，分拣的动作一般以效率为第一要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。

       产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。比如集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中。高速的装盒装箱折边封合多工位包装：一些大型纸箱和托盘的多工位快速包装，如将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。重物的搬运捆扎：靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。易脆物品的包装：一次性将成组的瓶装产品进行装箱。有害液体的包装化学和农药等对人体有害液体的灌装。识别和检测：对一些包装产品和包装货物在不同条件下，不同部位的自动识别和多种信息检测，同时还具有分级和分类的功能。

3、码垛

      随着技术的进步和市场的需要，近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。码垛机器人主要用于石油化工、饲料化肥、医药、建材（水泥）等行业，可以 减轻工人劳动强度, 特别是用于高危企业，确保安全生产。

      机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。

4、搬运

      搬运就是将包装好的产品运输到制定位置，通常这个位置离包装地点有一定距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。

       AGV机器人是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。

       AGV机器人在我国汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。其中，汽车制造业(主要是零部件制造)使用AGV机器人的占比最高，约占43%;其次是电力行业，应用占比13%;柴油发动机、烟草、乳品和饮料行业的应用分别占AGV总量的9%、6%和6%左右。

       通常，搬运作为包装的最后一个环节，主要连接成品和出货的环节，因此，搬运机器人的具有灵活性的特点。对于包装完成后的产品，搬运机器人完成了最后一公里的工作。

       通常在处理特殊工件的时候会在机械人上安装磁力夹具，来完成搬运或者上下料等工作，特别是在汽车制造业等企业中用到的机械人焊接夹具非常多，强力磁性焊接夹具直接吸附工件进行搬运，不损害工件，不会掉落等优势，被企业广泛采用。