本产品是针对电永磁吸盘的工作原理而设计的，以单片机为控制核心的机电一体化设备。采用了超耐压的大功率输出器件，可靠的硬件保护和低微的功耗，保证了系统可以安全可靠的长时间运行。

电永磁控制系统只在充磁和退磁的0.1～2秒钟内使用电能，充磁或消磁成功后，电永磁铁与控制器完全断开，电永磁铁处于完全不带电状态。在吸附过程中不需要电能，由永磁吸力吸附导磁材料，避免了电控系统在突然断电或连接电缆损坏时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。电永磁可产生高达16kg/cm2的强大吸力，不随时间的延长而衰减，有着极大的安全性。

二、技术特性

技术参数

HEPC11系列控制器输入输出参数下表。

外形尺寸

外形尺寸：HEPC11系列：163（长）× 112（宽）× 60.5（厚） （单位：mm）

      

三、安装使用环境条件

a 环境温度：-20℃～50℃；

b 湿度：当环境温度为40℃时，工作环境的相对湿度不超过50%，较低温度下可允许较大湿度（如环境温度为20℃时，工作环境的相对湿度不超过90%）。

c 输入电压波动范围：±10%以内；  

d 安装方式：水平安装，保持良好的通风条件。

四、输入、输出接口

HEPC11系列控制器侧面接口如下图所示：

POWER:电源开关

380V、220V电源切换开关：切换输入电源，必须和输入电压一致(图中代表380V)

FUSE：保险(0.1A)

PLC：外部控制接口

OUTPUT:输出接口（①:P+,②:P-,③:PE）

INPUT：电源输入接口(输入电源：AC220V/AC380V，2相,①：L/L1，②：N/L2，③:空，④：PE)

外部控制接口（PLC控制接口）

                                              图4.2 PLC线接口

 

其中，KA1/KA2/KA3为外部继电器，由用户提供。

反馈信号

COM端与NO1、NO2为控制器充退磁状态反馈端。充磁成功、预充磁成功，COM与NO1之间闭合，COM与NO2之间断开；退磁成功时，COM与NO1之间断开，COM与NO2之间闭合；故障状态时，COM与NO1、NO2之间均闭合。

充、退磁控制

      预充磁：KA2与KA1之间同时闭合，预充磁信号有效，控制器进行预充磁动作

充  磁: KA1闭合，充磁信号有效，控制器进行充磁动作

退  磁: KA2与KA3之间同时闭合，退磁信号有效，控制器进行退磁动作,单按键模式时，只需KA3闭合，退磁动作有效。

注意:KA1、KA2、KA3只是作为点动式的触发使用。

 

五、使用方法

控制器面板图如下图系统控制面板所示：

                        

外部连线

将控制器的电源输入线一头与控制器连接另一头连接到电源，连接时请注意区分电压等级（AC220V/AC380V），控制器的输入电压要求和控制器电源切换开关指示一致，控制器的输出线连接到电永磁吸盘，连接示意图见下图。连接好各连接线后，打开电源开关，调节好各参数后，即可开始试运行。

 

                                 

 

参数设置

长按“设置”后进入参数设置页面。对应参数指示灯亮，数码管显示设置数值。此时按下“充磁（+）”或“锁定（-）”调节数值，再次按下“设置”键则进入下一个参数的设置。当设置完成后长按“设置”键5秒即可保存参数并退出设置页面。正常使用情况下，请勿修改参数。

  

参数对应的设置范围及功能见下表：  

 

 附：出厂设置依据产品种类型号不同，设置不同

 

操作方法

     将电源打开（POWER 键“—”侧按下），系统启动，工作指示灯会显示上次断电时状态。

充磁操作：按下充磁按键，控制器按照充磁强度设置参数进行充磁操作。

    预充磁操作：同时按下面板上锁定和充磁按键，控制器按照预充磁强度设置参数进行充磁操作。

退磁操作：单键模式下按下退磁按键、双键模式下同时按下锁定和退磁按键，控制器按照退磁强度设置参数进行退磁操作。

状态指示：充磁操作、预充磁操作成功控制器上充磁成功指示灯亮，退磁操作成功控制器上退磁成功指示灯亮，操作失败控制器上充磁成功和退磁成功指示灯同时亮。

           

六、注意事项

    1、遵守本手册的规定是保障您人身和财产安全、设备质量保障和正常运行的前提。

    2、本手册提供了电永磁铁正确安装、使用和维护的重要资料，请在设备安装位置附近妥善保管。

    3、出线采用航空插头连接的电永磁吸盘一定要注意航插连接处的防水保护，插拔航插头是请务必

   注意航插连接处是否干燥，否则在充退磁时会有触电的危险。

    4、严禁带电插拔控制器的航插及连接电缆，否则会有触电的危险。插拔航插及连接电缆时必须先切断电源。

    5、进行充磁操作前，请您一定要确认电永磁磁极面和被吸物已经完全接触，然后才能进行充磁操作，否则，电永磁的吸附力会大幅降低，可能造成被吸物掉落。

    6、对于那些体形较小的工件，进行充磁操作前，应当确认被吸物接触面均匀接触相邻4个磁极表面，就像一座桥样接通电永磁铁的N极和S极（电永磁充磁成功后，任意相邻的两个磁极之间均为N极和S极交替。以利于电永磁和被吸物之间产生多个磁性循环将工件夹紧。

 

七、保养、维护

注意事项：

电永磁吸盘及控制系统的维护保养须由专业人员进行,  不得用手操作触摸电气控制器内部配件！ 

我公司电永磁铁采用整体式设计，结构稳固，不会因意外撞击造成内部器件损坏，它内部也没有活动部件，通电时间极短，不产生热量，因此能长时间可靠工作，日常加强对本产品的保养，维护，可以帮助其长期处于正常的作业状态。

a 工作环境必须在我们规定的情况下进行；防燃、防爆、防尘、防强电磁场；应放置于通风处，同时注意防止液体和金属颗粒进入控制器内部；

b 日常应当经常清理磁极面，控制器外壳、端子、按键处的灰尘、油污；

c 防止跌落与撞击，以免造成损伤；

d 安装和使用电气设备，必须遵守有关规定和技术规程，不准违章作业。

e 建议用户每月（基于每天8-10小时工作制）对电永磁控制器的按钮，指示灯，接线端子及连接线进行一次检查，每半年对磁盘的电阻值和绝缘值进行一次检查，检查前请断开控制器和磁盘的连接线。

 

八、故障分析与排除

 

九、保修说明

自出厂之日起，本产品提供一年免费保修，在保修期内因制造、材料等瑕疵造成产品无法使用，我们将免费维修或更换产品。

下列情况不属于免费保修范围：

a  保修期内未按照说明书要求进行安装或使用，造成产品损坏；

b  产品因意外因素或人为行为而损坏的，如输入电压不合适、高温、进水、冲撞、机械损坏、强腐蚀、产品严重氧化或生锈等情况；

c  未经允许，用户自行拆卸、维修而造成的损坏；

d  产品标签丢失、移动；出厂编号被涂改、无法辨认等情况；

e 因地震、火灾、洪水、雷击、电压异常及其他自然灾害导致的故障或损坏；

f  超过保修期。

对于不在免费保修范围的产品，本公司维修时将收取维修费用。